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在深水油田海底采油树的安装过程中,ROV通过目视检测、开/关井口盖、跟踪/监视采油树、协助采油树与井口或采油树回收工具与采油树对接、调整采油树方位、锁紧/解锁、压力测试等几个步骤,安全快速的完成深海海底采油树的安装。对于安装过程中的缠绕和误操作风险给出了解决方法。
水下遥控机器人在水下采油树安装中的应用
【摘 要】
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在深水油田海底采油树的安装过程中,ROV通过目视检测、开/关井口盖、跟踪/监视采油树、协助采油树与井口或采油树回收工具与采油树对接、调整采油树方位、锁紧/解锁、压力测
【机 构】
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中海油田服务股份有限公司
【出 处】
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化学工程与装备
【发表日期】
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2017年04期
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