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一、前言1、课程的性质。《工业机器人技术及应用》是机器人专业的一门专业核心必修课程。本课程采用理论实践一体化教学模式。要求学生熟练掌握工业机器人技术及应用的基本原理和功能,能根据控制要求进行工业机器人技术及应用控制程序的设计,了解并掌握自动化生产线的基本工作原理、特点及应用,了解机器人控制技术、传感器技术、气动与液压技术、变频控制技术、步进驱动技术等专业技术在自动线中的应用,能利用工业机器人技术及应用实现自动线的运动控制。