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随着无线定位技术的飞速发展,人们对室内定位需求的上升,室内环境的定位技术成为近年来的研究热点。考虑到室内定位的关键技术包含了许多方面,首先概述了目前室内定位主要的所面临的问题,分析了室内定位误差的主要来源;针对如何减少定位误差,将室内定位理论主要分为信道建模以及定位算法两个部分进行分析介绍;最后总结了现有的研究,指出了未来该领域的研究热点和发展趋势。