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为了深入研究特大齿轮在位测量系统中的三维平台姿态调整伺服系统的控制方法，对三维平台姿态调整伺服系统的控制及其Stribeck摩擦模型进行了详细的描述。运用MATLAB对其PID控制进行了仿真研究。在跟踪正弦轨迹的仿真结果中可以看出PD控制能够取得较强好的跟踪性能，能够对本系统进行较精确的控制。
基于Stribeck摩擦模型的特大齿轮在位测量中姿态调整系统的仿真研究
【摘 要】
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为了深入研究特大齿轮在位测量系统中的三维平台姿态调整伺服系统的控制方法，对三维平台姿态调整伺服系统的控制及其Stribeck摩擦模型进行了详细的描述。运用MATLAB对其PID控
【机 构】
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北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
【出 处】
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工具技术
【发表日期】
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2012年7期
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