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首先对天线伺服系统模型及组成结构进行简要分析，在此基础上建立基于误差-速度的状态空间数学模型。然后利用双积分型最优控制的相关结论，给出基于电流控制的最优控制律，用于天线伺服系统角度调转，并在此基础上结合位置环输出对电流的影响，实现了基于位置环输出的bang-bang控制。为避免bang-bang控制在控制末端出现角度震颤，采用bang-bang控制和PID控制相结合的双律控制策略，并给出双律切换条件的设计方法。最后在实际系统中进行测试验证，结果表明上述方案简单有效。