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磁浮球是典型的电磁悬浮系统，由于电磁线圈的电感特性影响了系统的响应速度，造成系统难以稳定悬浮。对磁浮球的混合励磁系统进行了分析和设计，得到了相应的数学模型，同时给出了系统结构参数的确定方法。研究结果应用于磁浮球不仅可以减小系统电感，提高系统的控制响应速度，增强系统的稳定性，而且能够大大降低系统功耗。