论文部分内容阅读
客运索道电控柜为客运索道产品的重要组成部分,电气设计从供电电源、主回路和控制回路、控制信号等多个角度实现电控柜模块化优化设计,以便高效实现对复杂设备的电气控制,及满足各类用户的个性化需求。
基于模块化策略的客运索道电控柜优化设计
【摘 要】
：
客运索道电控柜为客运索道产品的重要组成部分,电气设计从供电电源、主回路和控制回路、控制信号等多个角度实现电控柜模块化优化设计,以便高效实现对复杂设备的电气控制,及满足各类用户的个性化需求。
【机 构】
：
北京起重运输机械设计研究院有限公司
【出 处】
：
起重运输机械
【发表日期】
：
2021年18期
其他文献
去年春节，我第一次到了海南。一下飞机，就闻到了空气中淡淡的海腥味。外边的气温很高，我们仿佛一下从冬天来到夏天。进入这种新的环境，联想未来几天的旅行，我心理滋滋的，甭提有多高兴了。 接待我们的陈叔叔是爸爸的大学同学，他非常热情地张罗着我们的旅行线路。他推荐了好几个地方，其中特别提到了海口附近的火山地质公园，说值得一看。由于我们都没有见过真实的火山，爸爸妈妈决定，第二天先驱车去地质公园一睹为快。
制动器被广泛应用在起重运输机械上,是保护人员设备安全的最后措施,其性能优劣具有十分重要的实践意义.由于一般制动器的制动力矩普遍较大,且往往只在专业的试验平台上进行试验才可测得相关数据,设备在实际使用过程当中,技术人员获知当前设备的动态制动力矩数据变得极其困难,文中通过建立模型,结合试验设备测量出大量试验数据,并对这些数据进行整理,总结出利用静态制动力矩计算动态制动力矩的有效方法,对同一样机动态制动力矩实测值和计算值进行对比,确认动态制动力矩计算值的有效性.
文中以桥式起重机小车—吊重系统为研究对象,研究起重机的防摇摆控制方法,基于拉格朗日方程建立了小车—吊重的动力学模型并求解出传递函数。对位置控制和角度控制分别设计了二维模糊控制器并制定一套合理的模糊规则,将模糊控制器与传统PID控制器结合设计出新的模糊PID控制器,结合2种控制方式的优点,能够实时改变PID控制器参数。在相同条件下对模糊PID控制器和传统PID控制器进行仿真实验,模糊PID控制与传统PID控制相比,最大摆角减少33%,位移稳定时间减少47%,显著提升了控制效果。最后对大小车同时进行模糊PID