切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
搬运机器人运动学仿真系统
搬运机器人运动学仿真系统
来源 :江苏机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:airbike
【摘 要】
:
本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的.本文在对搬运机器人结构分析的基础上,简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统,分析了搬运机器人的动作过程,并从图形
【作 者】
:
郝立
马勤弟
【机 构】
:
东南大学自动控制系,南京理工大学自动控制系
【出 处】
:
江苏机械制造与自动化
【发表日期】
:
1999年06期
【关键词】
:
机器人
运动学
仿真
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的.本文在对搬运机器人结构分析的基础上,简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统,分析了搬运机器人的动作过程,并从图形学的角度,对机器人动作过程进行了图形仿真,给出了仿真结果.
其他文献
头穴针刺对脑出血大鼠脑组织能量代谢的影响
目的:观察大鼠脑出血后血肿周围组织线粒体琥珀酸脱氢酶(SDH)、钠-钾ATP酶(Na+-K+-ATPase)及乳酸(LA)的动态变化规律,探讨针刺作用机制。方法:80只雄性Wistar大鼠随机分为空
期刊
脑出血
电针
能量代谢
新环境下国库集中支付业务的有效措施
现阶段国家为了实现宏观调控、加大监督力度、稳定经济发展及实现资金的优化配置,必须制定科学合理的政策及资金支持。为实现资金的合理利用及保管,国库集中支付就显得尤为重
期刊
新环境下国
库集中支付
概况
问题
措施
不同时程电针预处理对脑缺血再灌注大鼠血脑屏障基质金属蛋白酶-9、血管内皮生长因子的影响
目的:观察"百会""水沟"穴不同时程电针预处理对脑缺血再灌注大鼠血脑屏障血管内皮生长因子(VEGF)和基质金属蛋白酶-9(MMP-9)表达的影响,探讨电针预处理诱导脑缺血耐受的可能
期刊
电针预处理
脑缺血再灌注
血脑屏障
基质金属蛋白酶-9
血管内皮生长因子
产业融合的发展动因、演进方式及其效应
产业融合是不同产业或同一产业内的不同行业在技术融合的基础上相互交叉、相互渗透,逐渐融为一体,成为新的产业属性或新兴产业形态的动态发展过程。技术创新是产业融合的内在
期刊
产业
产业发展
产业融合
重症医学科多重耐药菌肺部感染的中医证候特征研究
目的:总结重症医学科多重耐药菌(MDRO)肺部感染患者的中医证候要素、证型与病原学相关资料,分析两者联系。方法:临床分析2013年5月至2015年12月广州市番禺区中心医院及广州市
期刊
重症医学科
多重耐药菌
中医证候
肺部感染
研究传统法律文化 促进公正司法
本报北京1月9日电 (记者 罗书臻)沈家本故居今天正式对外开放,最高人民法院院长周强参观沈家本故居并强调,要认真学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,贯彻落实习近平总书记
报纸
个体化治疗与经验性治疗对难治性功能性消化不良的疗效对比
背景及目的功能性消化不良是一类发病率很高的功能性胃肠病,可分为餐后不适综合征和上腹痛综合征两个亚型。其发病机制复杂,包括胃排空延迟、胃容受性舒张功能下降、内脏高敏
学位
难治性功能性消化不良
个体化治疗
经验性治疗
《圣济总录》对针灸学的贡献
《圣济总录》是北宋时期一部官修著作 ,其内容丰富 ,第 1 91~ 1 94卷专论针灸部分 ,对骨度、骨空、经脉、腧穴、刺灸、灸刺禁论及误伤禁穴救治法等进行了归纳 ,尤其《骨空穴法
期刊
《圣济总录》
针灸学
国家治理的道德之维——“国家治理与政治伦理高层论坛”综述
<正>2017年9月15日至17日,由中国伦理学会政治伦理专业委员会、中国人民大学伦理学与道德建设研究中心、浙江师范大学马克思主义学院主办,浙江师范大学国家治理研究院、国家
期刊
政治伦理
习近平
政治伦理思想
政治伦理学
高层论坛
浅谈莎士比亚悲剧《麦克白》电影改编的东西方差异性比较——以奥逊·威尔斯《麦克白》与黑泽明《蜘蛛巢城》为例
作为莎士比亚最经典的"四大悲剧"之一的《麦克白》,多次被改编成电影,许多世界级著名导演均将之搬上大银幕。其中,最为引人瞩目的则属日本"电影天皇"黑泽明改编版的《蜘蛛巢
期刊
麦克白
蜘蛛巢城
欲望
能剧
与本文相关的学术论文