【摘 要】
：
针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神经元自适应PID控制算法应用到智能车的调速系
【机 构】
：
兰州石化职业技术学院电子电气工程系,兰州理工大学电气工程与信息工程学院
论文部分内容阅读
针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神经元自适应PID控制算法应用到智能车的调速系统中。改进的单神经元自适应PID控制算法优化了单神经元自适应PID控制算法中的加权系数学习修正部分,使得权系数在线修正不完全根据神经网络的学习原理,而是参考实际经验制定的,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制。Matlab仿真测试表明,与单神经元自适应PID控制算法相比,改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制中具有响
其他文献
目的:观察替考拉宁目标治疗革兰阳性菌感染的疗效和安全性。方法:采用回顾性队列研究,收集我院2010年6-12月给予替考拉宁治疗的确诊或拟诊为革兰阳性菌感染住院患者的病历资
随着经济的发展,绿色贸易壁垒对我国蔬菜出口有一定的障碍,本文分析了绿色贸易壁垒对我国蔬菜出口的影响,并提出了一些在绿色壁垒环境下我国蔬菜出口可持续增长的策略。
本文主要通过比较来研究"教语文"与"学语文"两种不同教学思维下课堂教学目标定制的差异,通过比较探寻不同教学思维下,语文课堂教学目标的不同形态,以此指导一线语文教学更科
目的:探讨乳腺癌患者新辅助化疗的药学监护模式。方法:对1例炎性乳腺癌患者进行药学监护。患者开始选用多西他赛+卡铂+曲妥珠单抗(TCH)的治疗方案;病情进展后,考虑TCH治疗方
目的:为提高静脉药物调配工作质量提供参考。方法:介绍我院静脉药物调配中心在建立并优化配液管理程序、调整医嘱摆药方法、增加医嘱审核及复核岗位、安排专职配送人员等方面
设计了一种双波段太赫兹超材料增透膜结构,该增透膜采用层叠结构,即由两层金属-聚合物构成。通过数值计算得到了两层金属-聚合物结构金属表面的电场分布,分析了两波段超低反
介绍了BCE催化剂工业应用的情况，并与国产同类型BCH催化剂进行对比，考察了装置的运行情况，并研究了两种催化剂生产的聚乙烯的物理性能和力学性能。试验结果表明，BCE催化剂能明显
<正>一、引言读图时代的来临,图像、影像、网络等视觉信息铺天盖地地冲击着现代人的眼球,成为我们文化的主要内容和形式。不可否认,当今时代已经进入了一个蓬勃
邓小平文艺思想是邓小平理论的重要组成部分,也是对马克思主义文艺理论、毛泽东文艺思想的继承与发展.当前学界对邓小平文艺思想研究较为广泛,涉及了其中的许多问题,主要集中
通过对历年来的熟料生产情况进行分析，由数据库查找出影响熟料28d强度的因素，提出了进一步提高熟料强度的措施。