【摘 要】
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分析了刀具和工件信息，提出了用刀具位姿矩阵来描述刀具和工件之间的相对运动，并以运动级联矩阵实现刀具位姿矩阵的方法，给出了创成式机床运动功能设计的主要步骤，应用这种方法可
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分析了刀具和工件信息，提出了用刀具位姿矩阵来描述刀具和工件之间的相对运动，并以运动级联矩阵实现刀具位姿矩阵的方法，给出了创成式机床运动功能设计的主要步骤，应用这种方法可以求出所有可能的机床运动功能方案。以一个三坐标机床运动功能方案的设计为例，说明该方法是有效的。
The tool and workpiece information were analyzed. A method to describe the relative motion between tool and workpiece by using the tool pose matrix and the pose matrix of the tool with the kinematic cascade matrix was presented. The design of the generative machine tool motion function The main steps, using this method, find all possible solutions for machine kinematics. Taking the design of a three-coordinate machine tool motion function as an example, it shows that the method is effective.
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