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已有可步行性研究大多关注引发步行行为的建成环境特征,而对影响步行体验的街道环境探讨较少.以城市空间为视角,提出基于过街设施、街道绿化、沿街建筑宽高比、街道家具、机非隔离、步道宽度、占道停车、道路失修和专用自行车道等9项评价指标的步行环境评价方法.在中国50个典型城市的71个城市活力中心内,结合街景影像与虚拟审计对总计12740条城市街道进行步行环境评价,并剖析结果背后的现实问题、原因和对策.实证结果验证了评价指标体系的有效性和方法的可行性,同时也明确了中国城市街道步行环境存在的问题,为精细化规划和管理城市慢行交通系统提供思路和建议.