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时延估计是无线传感器网络声源定位技术的关键。提出了一种基于最小均方误差准则的时延判定方法,仿真结果表明该方法能够在一组可能的时延向量中判决出真实的时延向量,滤除由于混响而产生的时延向量。从而为后续定位过程给出准确的时延估计,保证了定位的精度。同时该方法计算流程简单易实现,不需要对于环境背景的先验知识,非常适合于实际的工程应用。