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针对无速度传感器异步电动机转子电阻变化所带来的问题，设计了一种间接磁场定向控制（IFOC），提出了一种新的滑模技术。所观测的磁通收敛性由所观测的电流收敛性来保证。根据估计的定子电流和转子磁链来估计转子转速和转子时间常数。估计的转子时间常数用于滑模计算和观测器结构中，估计的转速用来作为转速调节的反馈。仿真结果证明所提出的速度估算方法有效，所提出的观测器结构具有鲁棒性。