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研究了一类约束滚动时域预测控制系统的鲁棒稳定问题.利用性能指标值关于状态量的泰勒展开,对存在模型误差时的鲁棒稳定性进行了分析,给出了闭环系统鲁棒稳定的充分条件及其鲁棒稳定的上界.
约束滚动时域预测控制的鲁棒稳定性分析
【摘 要】
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研究了一类约束滚动时域预测控制系统的鲁棒稳定问题.利用性能指标值关于状态量的泰勒展开,对存在模型误差时的鲁棒稳定性进行了分析,给出了闭环系统鲁棒稳定的充分条件及其
【机 构】
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哈尔滨理工大学计算机与控制学院
【出 处】
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信息技术
【发表日期】
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2004年6期
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