【摘 要】
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主要讨论摄像机在运动过程中其内参数是未知的且可以发生变化时,如何通过5个控制点以及它们的图像点,来求解所对应的内参数和方位.证明了下述结论:已知摄像机平移运动前、后
【机 构】
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安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
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主要讨论摄像机在运动过程中其内参数是未知的且可以发生变化时,如何通过5个控制点以及它们的图像点,来求解所对应的内参数和方位.证明了下述结论:已知摄像机平移运动前、后的两幅图像间的基本矩阵,当5个控制点中任意4个点均不共面且摄像机运动前、后两光心的连线不通过任一个控制点时,则可线性地确定摄像机运动前、后所对应的内参数和方位.
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