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简要介绍西门子840D数控系统轴同步功能在装配机器人中产品安全保护方面的应用。由于装配产品很特殊，具有很大的危险性。因此要求装配设备必须保证产品装配中的安全。为此，采用了多种安全保护措施，采用840D的轴同步功能就是措施之一，有效提高装配设备在异常情况下对产品的保护。
西门子840D数控系统轴同步功能在安全保护方面的研究
【摘 要】
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简要介绍西门子840D数控系统轴同步功能在装配机器人中产品安全保护方面的应用。由于装配产品很特殊，具有很大的危险性。因此要求装配设备必须保证产品装配中的安全。为此，采用
【机 构】
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中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,西门子工厂自动化工程有限公司
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2010年1期
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