从语言与文化的关系看英语教学中的文化导入

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【摘要】双足机器人基于零力矩点(ZMP)的行走方式得到了广泛的研究,以前的方法主要是让机器人在离线规划好的ZMP轨迹下行走,这种方式很明显缺乏自适应性。本文分析在线添加可变ZMP的作用,可变ZMP可以用来消除外力干扰、适应不平整地面和姿态控制,这样才与人在复杂环境下步行时实时调整步态相类似。  【关键词】双足机器人;可变零力矩点;自适应性;行走控制  1.可变ZMP的定义  双足机器人在行走过程中
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