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为提高铁路轮渡栈桥对船型的适应性，提出一种一端固定连接岸上，另一端能够上下、左右移动，从而连接来船不同部位，便于车辆进出船舱的柔性或活动船岸连接栈桥构造方案。给出这种新型柔性栈桥的基本构造和主要构件组装特征，说明了其工作原理。进而推导出栈桥活动端的横移距离、偏转角度、纵桁外伸长度等关键设计参数的函数关系。研究结果表明，这种新型柔性栈桥具有可行性和实用性。