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根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台，并以该平台为主要研究对象，构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件，构建平台仿真模型并进行仿真分析，得出上平台以及各缸体的运动特性曲线，验证平台设计的合理性与准确性。同时分析了整个平台机构的运动过程、运动的极限位置、转角、干涉情况、空间运动位置和运动参数等，对整个六自由度液压系统的安全性及可靠性有重要的指导作用。