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文章基于磁浮球系统的工作原理、结构和特性，建立了磁悬浮球系统的数学模型，分析了开环时磁悬浮控制系统的不稳定性，采用根轨迹法设计了控制器，仿真结果表明，该控制系统的设计是正确、可行的。最后采用Visual C＋＋6．0实现了对磁悬浮球的实时控制，取得了良好的效果。
基于根轨迹法的磁悬浮球控制系统设计
【摘 要】
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文章基于磁浮球系统的工作原理、结构和特性，建立了磁悬浮球系统的数学模型，分析了开环时磁悬浮控制系统的不稳定性，采用根轨迹法设计了控制器，仿真结果表明，该控制系统的设计是正
【机 构】
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湖南人文科技学院通信与控制工程系
【出 处】
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中国高新技术企业
【发表日期】
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2010年2期
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