【摘 要】
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基于高精度多天线GNSS基线分量及精度估计结果,实现了两种常用的多天线定姿方法：直接姿态法和最小二乘姿态法。利用一套车载三天线GNSS实测数据和高精度惯性导航系统（陀螺漂移0
【机 构】
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中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室,中国科学院大学
【基金项目】
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国家自然科学基金(41174031,41374043,41231064);中科院124项目(Y309441046)
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基于高精度多天线GNSS基线分量及精度估计结果,实现了两种常用的多天线定姿方法：直接姿态法和最小二乘姿态法。利用一套车载三天线GNSS实测数据和高精度惯性导航系统（陀螺漂移0.005（°）/h,加速度计零偏优于10^-3g）输出的姿态结果,深入分析了两种定姿方法的内、外符合精度。实验结果表明：两种定姿所解算的航向角、俯仰角和横滚角的精度分别为：直接法的内符合精度约为0.3°~0.5°、0.3°-1.0°、0.5°-1.0°,最小二乘法约
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