【摘 要】
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在嵌入式系统中,使用鱼眼镜头实现全景视觉,完成实时目标跟踪工作。采用FPGA＋DSP＋PC的硬件系统架构作为识别器,使用SAA7113H芯片采集图像,再由FPGA将采集后的图像存入到SRAM,因
【基金项目】
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中芬国际合作项目(2006DFA12410);天津市自然基金项目(10JCGBJC22800)
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在嵌入式系统中,使用鱼眼镜头实现全景视觉,完成实时目标跟踪工作。采用FPGA＋DSP＋PC的硬件系统架构作为识别器,使用SAA7113H芯片采集图像,再由FPGA将采集后的图像存入到SRAM,因为使用鱼眼镜头采集后的图像是畸变的,所以采用FPGA对图像进行矫正,运用Freeman链码进行目标识别,尤其是对直线的识别,这些工作都需要大量的计算,高效的FPGA和Altera公司提供的IP核,加快目标识别速度,以达到目标跟踪的目的。
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