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介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法，船舶自动舵可分为四个发展阶段，却机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵，其中智能舵为目前最先进的自动舵，它又分为专家系统、模糊舵和神经网络舵。
船舶自动舵控制技术发展研究
【摘 要】
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介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法，船舶自动舵可分为四个发展阶段，却机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵，其中智能舵为目前最先进的自动舵，它又分为专家系统、模糊舵和神
【机 构】
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盐城工学院计算机系和苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室,224003
【出 处】
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计算机自动测量与控制
【发表日期】
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2000年6期
【基金项目】
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江苏省跨世纪学科带头人科研基金项目!(苏科教技 [1998] 5 0号 ),,江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金项目!(苏大科 [2 0 0
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