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在双视点立体系统中,运动物体跟踪是计算机视觉中一个热门的研究领域.为了精确地获得运动物体的像素点,我们提出了一个新的物体跟踪算法:首先计算运动物体的特征点,然后对其进行匹配,最后连接匹配的特征点并形成轨迹.算法在分辨率为640×480和768×576的视频文件中进行.结果表明:与L-K光流法相比,新算法可以更鲁棒性地检测运动物体并获得更精确的运动轨迹.