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研究了钻具在两个工况的位置及相互的转换关系,利用机、电、液技术设计一套旋转机械手使其设想变为现实。本旋转机械手主要由机座、旋转轴系、旋转臂、夹持器和旋转油缸组成。这些部件通过本设计整合后实现钻具在钻杆架及锚道之间的工位转换作业,以实现该工况作业的自动化。
钻具旋转机械手设计
【摘 要】
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研究了钻具在两个工况的位置及相互的转换关系,利用机、电、液技术设计一套旋转机械手使其设想变为现实。本旋转机械手主要由机座、旋转轴系、旋转臂、夹持器和旋转油缸组成
【机 构】
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中国石油川庆钻探川西钻探公司
【出 处】
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机械
【发表日期】
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2014年6期
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