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中国一重和上海交通大学密切合作，围绕开发研制具有先进控制技术的锻造操作机开展技术攻关，取得重大科技成果。一是突破了巨型操作机构型、结构设计、系统设计、安全作业控制、复杂零件制造和装配工艺等关键技术，开创了国内独立研制、自主集成大型锻造操作机设备的先例。二是发明了基于六维-解耦机构的大型锻造操作机，研制出我国首台自主设计的400吨米巨型操作机，提升了我国大锻件制造品质。