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对构建一般非线性切换系统的切换律进行了讨论，由系统的渐近能控性出发，在一定的假设前提下，得出了存在依赖于状态的切换律，使闭环系统在广义的意义下渐近稳定的结论。结论推广到了仿射控制系统，给出了使系统镇定的一个充分条件。
非线性切换系统的镇定与非光滑控制Lyapunov函数
【摘 要】
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对构建一般非线性切换系统的切换律进行了讨论，由系统的渐近能控性出发，在一定的假设前提下，得出了存在依赖于状态的切换律，使闭环系统在广义的意义下渐近稳定的结论。结论推广到
【机 构】
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中原工学院理学院,洛阳理工学院
【出 处】
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洛阳理工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年1期
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