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以工业机器人气动手抓为研究对象,在NX软件平台上建立了气动手抓的三维模型。根据气动手抓的需求分析,确立了其机械设计方案,同时利用NX的MCD设计,实现了控制气动手抓的动态仿真序列,验证了MCD动态仿真的可操作性,为相关设计人员提供了MCD设计参考案例。
基于MCD平台的气动手抓设计与控制仿真研究
【摘 要】
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以工业机器人气动手抓为研究对象,在NX软件平台上建立了气动手抓的三维模型。根据气动手抓的需求分析,确立了其机械设计方案,同时利用NX的MCD设计,实现了控制气动手抓的动态
【机 构】
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广西工业职业技术学院机械工程系
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2020年8期
【基金项目】
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2019年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(编号:2019KY1470),广西工业职业技术学院2018年度院级科研项目(项目编号:桂工业院科研2018036KY007)
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