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随着自动驾驶技术的发展,面向特定场景下的自动代客泊车技术有望实现最早的落地。国内外各大车企及无人驾驶科技公司纷纷将其作为发展的重点对象,以期望获得最早的商业应用。本文重点分析室内停车场环境下的自主代客泊车系统关键技术,主要包括室内定位技术、横纵向控制技术、环境感知技术、路径规划技术。
面向室内停车场的自主代客泊车关键技术研究
【摘 要】
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随着自动驾驶技术的发展,面向特定场景下的自动代客泊车技术有望实现最早的落地。国内外各大车企及无人驾驶科技公司纷纷将其作为发展的重点对象,以期望获得最早的商业应用。
【机 构】
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工业和信息化部装备工业发展中心,中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司,中国汽车技术研究中心有限公司
【出 处】
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汽车电器
【发表日期】
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2019年8期
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