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针对水下目标搜寻工作所遇到的现实困难及搜寻作业的特点,提出一种在局部水域范围内基于小型ROV的水下小目标搜寻方案,以提高水下复杂地形中的目标搜寻效率。工程应用实践证明该方案具有高效率、低风险及低成本等特点。
小型水下机器人在复杂水下地形中的目标搜寻应用
【摘 要】
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针对水下目标搜寻工作所遇到的现实困难及搜寻作业的特点,提出一种在局部水域范围内基于小型ROV的水下小目标搜寻方案,以提高水下复杂地形中的目标搜寻效率。工程应用实践证
【机 构】
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上海海事大学水下机器人与智能系统实验室,华中科技大学船舶与海洋工程学院
【出 处】
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船海工程
【发表日期】
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2012年2期
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