【摘 要】
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以ARM Cortex-M3处理器STM32F103RBT6为核心,结合激光调制和解调电路,设计手持式激光测距仪。在此硬件基础上,嵌入式软件系统采用FreeRTOS实时操作系统,充分利用FreeRTOS的多
【机 构】
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以ARM Cortex-M3处理器STM32F103RBT6为核心,结合激光调制和解调电路,设计手持式激光测距仪。在此硬件基础上,嵌入式软件系统采用FreeRTOS实时操作系统,充分利用FreeRTOS的多任务调度、任务通信、任务同步和软时钟等功能。以模块化思想编写系统软件,降低各功能模块之间的耦合性,使软件系统流程变得简洁流畅。经过实际验证,系统运行稳定、响应速度快、稳定性高,手持式激光测距仪的使用体验也得到提高。
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