Novel Biological Based Method for Robot Navigation and Localization

来源 :电子科技学刊：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：caifubaguoguo

【摘要】

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The capability and reliability are crucial characteristics of mobile robots while navigating in complex environments. These robots are expected to perform many

【作者】

：

Endri Rama Genci Capi Yusuke F

【机构】

：

UniversityofToyama,HoseiUniversity

【出处】

：

电子科技学刊：英文版

【发表日期】

：

2018年1期

【关键词】

：

Brain machine interface (BMI) DECISION-MAKING local field POTENTIALS (LFPs) mobi

【基金项目】

：

This work was supported by the Japanese Government, Grants-in-Aidfor Scientific Research 2014 to 2016 under Grant No. 26330296.

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The capability and reliability are crucial characteristics of mobile robots while navigating in complex environments. These robots are expected to perform many useful tasks which can improve the quality of life greatly. Robot localization and decisionmaki

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