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目的针对现有扩宫棒存在的缺点,设计一种充气式自动扩宫棒。方法采用TMS320F28335作为主控芯片和自适应控制方法,通过采集棒体内气体压力,模数转换后送入控制器,控制器处理后控制电气比例阀,从而使棒体内气体压力满足临床要求。结果成功设计了一款充气式自动扩宫棒。通过对比实验,自动扩宫棒免去了反复插拔钢棒给患者带来的痛苦,并减小了出血过多带来的风险。与传统钢棒相比具有明显优势。结论充气式自动扩宫棒操作方便,能明显改善扩宫对患者造成的痛苦,具有较高的临床应用价值。