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为降低摩擦力矩对机电伺服转台控制精度的影响，提出了自适应反演滑模控制方法；分析了伺服系统的原理，并应用LuGre模型对摩擦力矩进行了建模；在此基础上结合滑模控制和反演法，提出了自适应反演滑模控制（AB-SM）算法；将ABSM控制器与原有的PID控制器进行了仿真对比实验。结果表明：所设计的控制器增强了系统的鲁棒性，大幅提高了控制精度。