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针对某企业的车间生产现况，为减轻工人的简单重复性繁重劳动设计了搬运机械手。根据构想利用ADAMS软件建立了搬运机械手的虚拟样机仿真模型．进行运动学仿真，在物理样机制造之前传其运动过程直观化，为搬运机械手的研制奠定了基础。
基于虚拟样机技术的搬运机械手仿真设计与研制
【摘 要】
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针对某企业的车间生产现况，为减轻工人的简单重复性繁重劳动设计了搬运机械手。根据构想利用ADAMS软件建立了搬运机械手的虚拟样机仿真模型．进行运动学仿真，在物理样机制造之前
【机 构】
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安徽机电职业技术学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2010年2期
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