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针对传统无约束的姿态测量中整周模糊度求解成功率不高的问题，提出利用等式约束快速求解整周模糊度的算法，并将其应用于“北斗”姿态测量。该算法充分利用基线的先验信息，在整周模糊度的求解过程中加入等式约束，同时利用拉格朗日乘子法求解约束整数最小二乘问题，提高了姿态测量中整周模糊度和姿态角的求解成功率。采用静态测试和动态测试验证该算法，结果表明在“北斗”单历元条件下，整周模糊度及姿态角的求解成功率提升30%左右。