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计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法
计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法
来源 :天津大学学报:自然科学与工程技术版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lene817
【摘 要】
:
基于有限元离散化方法和Kane方程,建立了大范围运动空间曲线梁的动力学模型,利用模态缩聚技术,降低了系统的自由度数目,使仿真计算过程得到简化.以卫星抛面天线为例,并考虑其
【作 者】
:
张海根
何柏岩
王树新
王锐
【机 构】
:
天津大学机械学院
【出 处】
:
天津大学学报:自然科学与工程技术版
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
参数不确定性
柔性空间曲线梁
动力学建模
柔性体
大范围运动
有限元离散化方法
KANE方程
flexible body dynamics uncertaint
【基金项目】
:
国家自然科学基金,教育部高校骨干教师资助计划
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基于有限元离散化方法和Kane方程,建立了大范围运动空间曲线梁的动力学模型,利用模态缩聚技术,降低了系统的自由度数目,使仿真计算过程得到简化.以卫星抛面天线为例,并考虑其几何和物理参数的不确定性,研究了天线展开过程的动力学特性.
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