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首次将内模控制应用到多环控制的电励磁凸极同步电动机矢量控制系统中，提出了基于内模控制原理的同步电动机调速系统双内模调节器的设计。所设计的定子电流调节器及转速调节器为PI结构，励磁电流调节器及磁链调节器为PID结构，只有一个可调参数，结构简单，参数调整方便。仿真实验结果表明，采用内模控制后，系统输出动态性能优于工程设计方法设计的动态性能。