2016年3月31日，美国陆军宣布HK公司的CSASS狙击步枪击败LMT、FN公司的产品，中标美国陆军紧凑型半自动狙击步枪（Compact Semi Auto SnipeSystem）项目，由此，HK公司获得价值4450万美元的合同，为美军生产3643支半自动狙击步枪。CSASS狙击步枪将逐步取代美国陆军狙击单位已装备10年的M110 SASS狙击步枪，同时海军陆战队和空军也宣布将采购M110A1CSASS。2017年9月，美国陆军宣布将M110A1的精确射手型——SDM-R步枪配发步兵班，作为新的精确射手步枪。

CSASS项目招标

　　美军目前使用的M110SASS半自动狙击步枪于2007年定型。其前身奈特军械公司（KAC）SR25狙击步枪自1994年进入美军特种部队服役，并衍生出海军使用的Mk11狙击步枪等型号。2007年，在M110 SASS换代计划中，美国陆军原本计划用该半自动狙击步枪完全替换M24旋转后拉枪机式狙击步枪，但是在实际使用中发现，半自动狙击步枪在远距离射击方面无法和旋转后拉枪机式狙击步枪相媲美，因此继续将M24升级成M2010狙击步枪。此外，美军发现，在城市作战中经常要面对距离相差极大的目标，美军装备的M4卡宾枪无法应付远距离目标，采用508mm枪管的M110 SASS又不适合CQB作战。据说三角洲特种部队曾要求KAC提供406mm枪管的SR25狙击步枪，但KAC态度消极，为此，美军军械部门自行将508mm枪管改造为406mm枪管。随后，KAC为了迎合这股潮流向市场推出了短管型的SR25K/M110K2。
　　为适应新的任务需求，2012年7月，美国陆军进行了一项调研，调查能否通过购买商用现货的方式采购新型紧凑型半自动狙击步枪或者改进M110SASS。军方提出M110改进型或新型紧凑型半自动狙击步枪需要满足如下要求：
　　采用半自动方式，发射7.62x51mm NATO弹;使用竞赛级枪弹时，100m散布圆直径达到15mm或者更好的精度;采用更短的枪管及伸缩枪托以减小全枪长度，当枪托位于最短位置且未安装消声器时，全枪长不超过914mm;未安装附件时，空枪质量不超过4.1kg;采用模块化手枪握把和不可调节的竞赛级扳机;采用四面导轨护手，其中，在12点位置安装固定导轨，3、6、9点钟位置安装不同长度的导轨;枪口安装可拆卸式消声器;采用无需工具即可拆卸的两脚架和快速解脱背带环;加装陆军指定的可变倍率白光瞄准镜，并采用45°斜置的备用机械瞄具;在射速更快的情况下，拥有更长的机匣寿命。

　　KAC公司针对美军紧凑型半自动狙击步枪项目所提出的设计方案是，配用406mm枪管及M110上机匣改装套件，以将M110改装为M110K1。随后，海军陆战队装备了一批M110K1，陆军士兵增强计划SEP（soldier EnhancementProgram）项目也同样把M110升级成M110K1。尽管M110K1改装套件有一定的价格优势，但陆军部队拒绝为M110K1买单。由此，KAC对陆军CSASS兴趣不大，但出于一直为美军提供半自动狙击步枪的缘故，还是提交了再一次改进的M110K11参加竞标。
　　2014年2月11日，美国陆军提供给竞标厂商两个选项：改进现有M110SASS狙击步枪或者制造全新武器系统以满足军队要求。同时，美国陆军也提出了生产能力要求：竞标者能够满足总数不超过3643支的需求，生产速度每月最低125支，并能达到325支的最大生产能力。
　　竞标CSASS项目的方案包括：HK公司的G28E步枪，FN公司的CSR20步枪，LMT公司的MWS步枪，KAC公司的M110K11步枪、M110K1 CSASS步枪，西格公司的MCX-MR步枪，伯莱塔公司的ARX200步枪，柯尔特公司的CSASS 901步枪等。
　　经过多轮测试，进入到最终测试环节的是——
　　LMT MWS步枪该枪采用AR系步枪的导气管式自动方式，但相比许多AR系的浮置护手通过螺母固定在机匣上，LMT采用一体式结构的上机匣与护手。拧下两个固定螺栓就可以拆下枪管组件，具有一定的快拆能力。LMTMWS步枪被英军采用为L129A1精确射手步枪。
　　FN CSR20步枪该枪是MK20 SSR步枪的406mm枪管型号。MK20 SSR是FN SCAR的狙击步枪型。FN CSR20采用镀铬重枪管，枪管固定螺母增加为6个，枪托不可折叠。
　　另外，还有HK G28E步枪以及M1 10K1 CSASS步枪。其中，G28E狙击步枪采用活塞短行程导气式自动原理，铝制上机匣，最早在Shot Show2016上亮相。其原型G28是HK公司基于民用版MR308步枪设计的半自动狙击步枪，采用钢制上机匣。最终G28E狙击步枪击败所有竞争对手，被美军命名为M110A1 CSASS狙击步枪。

M110A1 cSASS設计呈现

　　M110A1 CSASS有半自动狙击步枪和精确射手步枪（SDM-R）两种型号。前者发射M118LR狙击弹，配用S