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安全中医按摩机器人臂系统研究

来源 :中国设备工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fiveboy0714

【摘 要】

：

本文对中医按摩机器人臂系统进行设计研究,思考中医按摩机器人臂的设计方法,包括结构及控制系统,其中又包括软件系统及硬件系统等,也要关注安全保障系统设计,避免机器人在按摩时发生失控的情况,以免对人体产生损伤,通过多项系统设计,保证机械人臂系统运行的稳定性.

【作 者】

：

杨志威 冯国斌 

【机 构】

：

广东省轻工业技师学院,广东 广州 510000

【出 处】

：

中国设备工程

【发表日期】

：

2021年24期

【关键词】

：

中医 按摩机器人 臂系统 

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论文部分内容阅读

本文对中医按摩机器人臂系统进行设计研究,思考中医按摩机器人臂的设计方法,包括结构及控制系统,其中又包括软件系统及硬件系统等,也要关注安全保障系统设计,避免机器人在按摩时发生失控的情况,以免对人体产生损伤,通过多项系统设计,保证机械人臂系统运行的稳定性.

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