【摘 要】
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针对基于预测器的递推子空间辨识（RPBSID）方法在估计系统的状态变量时计算量较大的问题,提出一种改进的RPBSID方法并应用于航天器的时变模态参数辨识。与原算法相比,改进后的方
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,大连理工大学航空航天学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51575544,51775541);中国博士后科学基金(2016M601354)
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针对基于预测器的递推子空间辨识（RPBSID）方法在估计系统的状态变量时计算量较大的问题,提出一种改进的RPBSID方法并应用于航天器的时变模态参数辨识。与原算法相比,改进后的方法在求解状态量时不需要逐个时刻构建相应的Hankel矩阵,而是利用仿射投影算法（APA）实现状态量的递推估计,从而减少了辨识过程中的数据量。在此基础上,利用该状态变量递推得到时变系统的状态空间模型和模态参数。在数值仿真中,建立带有大型挠性附件的卫星动力学模型,分别考虑系统模态参数线性变化、突变和周期改变的情况,利用改进的RPBSI
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