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设计了一种以MSP430F147单片机为核心的电磁制动器数字控制系统。调制生成的数字控制信号作用于晶闸管上，通过灵活、精确地控制晶闸管的导通角来调节电磁线圈中电流的大小，实现对电磁制动器的数字化控制。同时采用数字PID反馈调节策略，利用霍尔电流传感器采集电磁线圈中的电流实际值，单片机利用反馈信号调整控制信号，实现对电磁制动器的闭环控制。数字化闭环设计增强了控制系统的精确性和抗干扰能力．提高了制动器的可靠性。该系统已成功应用于某港口翻车机定位车的电磁制动器上。