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卫星的可见性和几何性能制约着导航定位精度以及定位可用性等。在分析卫星可见性和PDOP理论基础上，为提高导航定位精度，以北京地区为例，使用基于星座轨道模型方向余弦的计算方法，研究分析了三系统的卫星可见性随截止高度角的变化关系，对GDOP值的变化进行仿真试验。同时对在低纬度地区、中纬度地区以及高纬度地区的GDOP值变化做了对比分析。试验结果表明，Galileo系统的卫星满足定位要求，GPS和GLONASS（不包括增强系统）缺少稳定性；在低纬度区域，Galileo几何性能优于GPS，GPS优于GLONASS；在