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随着全球定位系统的发展,越来越多的列车上开始使用GPS定位技术。通过分析应用GPS定位技术的机车头灯自动寻迹的可行性,提出了一种在嵌入式平台上依照铁轨曲率和机车运行速度,通过控制步进电机的转动角度和速度,实现机车头灯自动旋转的整体解决方案,给出了控制系统的硬件和软件组成。详细阐述了ARM微控制器通过串口接收GPS数据的采集过程,采用样条插值算法的GIS地图生成过程和运用占先式多任务实时嵌入式操作系统UCOS-Ⅱ实现控制的多任务处理过程。结果表明,该设计方案充分发挥了嵌入式系统的优点,系统设计是可行的