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针对步进电动机控制精度低的问题，设计了一款多细分高精度的步进电动机细分驱动系统。系统采用细分驱动方法，使步进电动机两相绕组电流以阶梯正弦波的形式周期变换，实现步进电动机的256细分驱动。在仿真基础上，构建了以STM32F103ZET6为主控制器、TC1005为驱动芯片的步进电动机细分驱动系统，开发了上位机通信界面。对整个驱动系统进行了实验室联机测试，结果表明，系统控制精度明显提高，达到了预期的设计效果和要求。