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本文介绍了一种新型三指六关节多感觉灵巧机器人手爪的硬件设计.该手爪提供力觉、接近觉、温觉及角度位置等信息,具有体积小、重量轻、多指多关节等特点,能够适应复杂环境.硬软件设计基于PSoC微处理器,简洁易用,系统稳定可靠.
基于PSoC的多感觉多维灵巧机器人手爪的硬件设计
【摘 要】
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本文介绍了一种新型三指六关节多感觉灵巧机器人手爪的硬件设计.该手爪提供力觉、接近觉、温觉及角度位置等信息,具有体积小、重量轻、多指多关节等特点,能够适应复杂环境.硬
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2005年4期
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