论文部分内容阅读
捷联式惯性导航系统在姿态矩阵和位置矩阵的解算中会产生滞后误差，由于真实参考坐标系和计算参考坐标系在实际系统中并不重合也将产生计算误差，为此须对速度误差进行补偿。该文提出将速度计算分做两步进行，先在机体坐标系里完成带补偿的速度增量计算，再在游动坐标系里实现由惯导基本方程得到的速度计算公式。实际试验表明，这种实用算法比常规的速度计算方法有效改善了系统的定位精度。