基于ARM的单神经元自适应PID电机软起动的实现

来源 :仪表技术与传感器 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenman
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
三相异步电机是一个具有非线性、高阶和强耦合的时变系统.它是针对在电机起动过程中,由于采用常规的PID控制方法难以满足电机起动的控制要求的情况下,而专门设计的一种单神经元自适应PID控制的算法.该控制算法通过单神经元自学习功能,不断修正PID参数权重,来自动寻求系统最优控制.仿真实验表明:应用该算法控制电机起动,能获得较好的控制精度和平稳起动性能,同时算法具有较强的鲁棒性.
其他文献
浮式生产储卸油装置FPSO(FloatingProduction,StorageandOffloading)以其全海式操作、海域/油矿适应性强、可长期系泊、储存能力大、可转移重复使用、建造/改装周期短、费用
介绍了国内外无人驻守平台登乘平台的一些常用方式。同时结合具体实例,详细介绍了一些登乘平台方式的登平台过程和优缺点。