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在组合系统运用Kalman滤波器技术时，准确的系统模型和可靠的观测数据是保证其性能的重要因素，否则将大大降低Kalman滤波器的估计精度，甚至导致滤波器发散。为解决上述Kalman应用中的实际问题，提出了一种新颖的基于进化人工神经网络技术的自适应Kalman滤波器。仿真试验表明该算法可以在系统模型不准确时、甚至外部观测数据短暂中断时，仍能保证Kalman滤波器的性能。