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1886年德国人奔驰的第一辆轿车获得专利，标志着轿车产业的诞生。1976年，德国大众汽车公司首次将1．5L、36．75kW自然吸气式发动机应用于高尔夫轿车上，掀开了现代轿车使用柴油机的序幕。在此之前，轿车使用汽油机似乎是“天经地义”的事情。柴油机轿车的出现意味着在既有的汽油机轿车市场中出现了新燃料汽车产品。根据波特的5种竞争力理论，当一个产品的出现对既有产品构成一定的威胁时，就意味着该新产品成为原有产品的替代品。